payaem.ru

Паяем — Все о электронике

Как сделать автоматические ворота

Основой данной конструкции является микроконтроллер ATmega8.

Принципиальная схема:

Данное устройство даёт возможность управлять воротами непосредственно с кнопок панели блока автоматики (либо выносного пульта) или же, можно подключить модули радиоуправления и управлять устройством дистанционно. Управление выполняется при помощи трёх кнопок: открыть — стоп — закрыть. При помощи кнопки «стоп» можно остановить ворота в любом положении. Когда ворота начнут открываться — автоматически включится освещение, освещение будет гореть до тех пор пока ворота не закроются обратно. На панель управления установлены светодиоды, которые служат в качестве индикаторов положения концевых выключателей. Светодиод светится — если контакты концевого выключателя в замкнутом положении (створка ворот находится в крайнем положении). На ЖКИ показана работа концевых выключателей, а в меню настроек можете выбрать интервалы времени работы механизма, который управляет воротами. Чтобы дистанционно управлять воротами здесь использовался готовый модуль передатчика — приёмника 433 МГц. В роли резервного источника питания применяется аккумулятор. Схема резервного питания с подзарядкой аккумулятора изготовлена на основе L200 + LM358, работает великолепно.

Принцип работы устройства

  1. Если нажать кнопку «OPEN» произойдёт открытие створок ворот. Затем, когда сработает конечный выключатель открытия, актуатор будет работать ещё пару секунд, а потом остановиться. На дисплее будет показано положение каждой из створок. Положение определяется исходя из заданного времени работы актуатора, его можно установить в настройках для каждой из створок. В случае если за заданное время конечный выключатель не срабатывает, тогда на индикаторе будет мигать указатель положения соответствующей створки. Поскольку система управления делалась для распашных ворот, то имеет значение очередность открытия и закрытия створок. Левая створка открывается сразу после нажатия кнопки. Правая створка открывается через время задержки, которое устанавливается с помощью настроек. При помощи таймера задержки начинается отсчёт после того, как разомкнутся контакты конечного выключателя открытия левой створки.

    2. Если нажать кнопку «CLOSE» то обе створки закрываются сразу, но это после того, как левая створка будет в положении, которое задано параметром «Ожидание» левый актуатор остановится и будет ждать пока не сработает конечный выключатель закрытия правой створки. Когда сработает конечный выключатель закрытия правой створки и створка закроется до конца в течении двух секунд, левая створка будет продолжать закрываться (до срабатывания конечного выключателя плюс те две секунды на дозакрытие).

    3. При помощи кнопки «STOP» вы можете приостановить работу актуаторов. Если нажать кнопку OPEN/CLOSE, то работа снова возобновляется.

    4. Во время открытия и закрытия на дисплее отображается условное обозначение положения обеих створок и оставшееся время.

    5. Воротами можете управлять одной кнопкой RC (т.е. Remote Control). В зависимости от состояния конечных выключателей, эта кнопка открывает ворота, в случае если оба конечных выключателя закрытия в замкнутом состоянии. Закрывает, если оба конечных выключателя открытия в замкнутом положении. Останавливает движение, а после повторного нажатия снова возобновляет движение в изначальном направлении.

    6. В случае если хоть один из конечных выключателей закрытия створок будет разомкнут, то включится свет. Отключится свет уже после того, как сработают оба концевых выключателя закрытия.

    Процесс настройки блока управления воротами

    1. Если нажать на кнопку «SET», то устройство переводится в режим настроек. Сначала задаётся время движения левой створки, потом правой, после время задержки, а потом уже время ожидания левой створки в процессе закрытия. Переключение между режимами осуществляется при повторном нажатии на кнопку «SET». Время движения применяется только для визуализации процесса управления воротами.

           2. Процесс установки выполняется при помощи кнопок «PLUS» и «MINUS». Пределы установок: 0 — 99 секунд. Для времени ожидания левой створки от 0 до времени движения левой створки.

    3. Спустя десять секунд после последнего нажатия на кнопки новые значения настроек записываются в энергонезависимую память, а само устройство выходит из режима установки.

    В качестве материала для столбов ворот может быть не только кирпич, здесь можно применить швеллер, стальные трубы, крепкие деревянные брусы либо уже готовые бетонные столбы. Главное при установке столбов — это подготовить фундамент. Глубина фундамента должна быть не меньше одного метра, в противном случае ваш столб со временем может наклонится или сдвинуться.

    Прошивку можно скачать ниже:

    Vorota

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *