Плавающий робот используя motoruino

uprav31-1

Привет всем. Здесь представлен прикольный и интересный проект плавающего робота на основе Arduino.

Здесь используется две бутылки из под воды, полиморфный пластик, пара движков с винтами, изолирующая лента, корпус, батарея и motoruino ( это клон Arduino, который применяется в работе с двигателями, датчиками и сервоприводами ).

Нужный материал

  • Пара бутылок от воды
  • Пара двигателей постоянного тока
  • Два винта
  • Изолирующая лента
  • Корпус
  • Motoruino ( либо иной микроконтроллер и драйвер движка с H-мостом )
  • Аккумулятор

Установка винтов и двигателей в бутылках

http://cxem.net

Возьмите бутылку без крышки и вставьте движок в её горлышко ( можете применить изоленту, если двигатель меньше горлышка ).
Примените полиморфный пластик, для того чтобы сделать бутылку герметичной. Затем закрепите винт.

uprav31-3

Здесь были использованы полиморфные трубки, чтобы изолировать провода движков и изоленту для соединения бутылок.

Теперь электроника

uprav31-4

При использовании motoruino, вам нужно будет просто подсоединить аккумулятор и провода моторов к нему. Если использовать Arduino, то вам придётся применить ещё драйвер моторов с Н-мостом. Здесь применялся ультразвуковой датчик SFR05.

Итак, запускаем робота

Установите Arduino и аккумулятор в корпус и расположите его на роботе. Прошиваем микроконтроллер. Код и прошивка представлена ниже.

BoatRobot

Это всё. До свидания.

 

Похожее ...

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *