Простой робот

Привет.

Довольно часто новички — роботостроители сталкиваются с делемой отсутствия денег либо радиоэлементов, особенно микросхем. В некоторых маленьких городах либо поселках, бывает что не имеется радио магазинов или же есть, но в них продаётся не то, что вам нужно.

Робот, который здесь вам представляется очень простой и прекрасно подойдёт новичку.

Вот так выглядит этот робот

60008929

Данный робот может: отслеживать линию, движется на свет и от света ( каждая из этих функций зависит от того, как располагаются датчики ).

Список нужных вам элементов

  • Пара транзисторов VT2 КТ972 ( данный составной транзистор можете поменять на два обычных ).

DynPicWaterMark_ImageViewer.php

  • Пара диодов VD1 KD 212 либо похожие другие

900063

  • Пара резисторов ( R2 ) на 100 K ( Kom ), пара резисторов ( R1 ) на 5 К1 отклонение от номинала +/- 10%.
  • Пара датчиков VT1 , можете применить ФД ( то есть фотодиод ), Ф Т ( т. е. фототранзистор ), ФР ( т. е. фоторезистор ).
  • Пара моторчиков и пара колёс.
  • Батарейка для питания на 9 Вольт типа «Крона».

9561_big

Примечание

Схема, которая показана ниже, рассчитана только на одну сторону нашего робота. Для того, чтобы собрать полноценного робота, вам надо сделать две такие схемы, для двух моторчиков — правого и левого колеса.

87730090

Чтобы робот двигался по линии нужно изготовить светодиодную подсветку и располагать датчики примерно таким вот образом:

95952018

Вот ещё одна фотка данного робота

 

04818257

Принцип работы этого работа: когда попадает свет на фотоэлемент начинается вращение моторчика.

Похожее ...

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *