payaem.ru

Паяем — Все о электронике

Простой робот

Привет.

Довольно часто новички — роботостроители сталкиваются с делемой отсутствия денег либо радиоэлементов, особенно микросхем. В некоторых маленьких городах либо поселках, бывает что не имеется радио магазинов или же есть, но в них продаётся не то, что вам нужно.

Робот, который здесь вам представляется очень простой и прекрасно подойдёт новичку.

Вот так выглядит этот робот

Данный робот может: отслеживать линию, движется на свет и от света (каждая из этих функций зависит от того, как располагаются датчики).

Список нужных вам элементов

  • Пара транзисторов VT2 КТ972 (данный составной транзистор можете поменять на два обычных).

  • Пара диодов VD1 KD 212 либо похожие другие

  • Пара резисторов (R2) на 100 K (Kom), пара резисторов (R1) на 5 К1 отклонение от номинала +/- 10%.
  • Пара датчиков VT1 , можете применить ФД (то есть фотодиод), Ф Т (т. е. фототранзистор), ФР (т. е. фоторезистор).
  • Пара моторчиков и пара колёс.
  • Батарейка для питания на 9 Вольт типа «Крона».

Примечание

Схема, которая показана ниже, рассчитана только на одну сторону нашего робота. Для того, чтобы собрать полноценного робота, вам надо сделать две такие схемы, для двух моторчиков — правого и левого колеса.

Чтобы робот двигался по линии нужно изготовить светодиодную подсветку и располагать датчики примерно таким вот образом:

Вот ещё одна фотка данного робота

Принцип работы этого работа: когда попадает свет на фотоэлемент начинается вращение моторчика.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *