payaem.ru

Паяем — Все о электронике

Робот c поддержкой WiFi и Bluetooth

Шаг 1: Конструкция автомобиля

Здесь используется обычная игрушка за 10 баксов. Использовались планки в качестве основной платформы корпуса, в общем на фотографиях всё видно.

Шаг 2:

Здесь используется МК ATmega16.

Что вообще нужно:

  • H-Bridge драйвер мотора с использованием двух L298.
  • Atmega16 MCU.
  • Светодиодный драйвер с использованием ULN2003.
  • Последовательный модуль Bluetooth.
  • Serial-To-Ethernet конвертер.
  • Доступ к WiFi.
  • IP камера для наблюдения.
  • 12 вольтовая батарея с 7809 и 7805 регулятором напряжения для маршрутизатора и IP-камеры.
  • Аккумулятор 6 вольт для двигателей.

Шаг 3: Схемы H-Bridge

Два L298 двойных драйвера H-bridge соединены, как показано на фотографии. Двигатели работают от 6 вольт 2,4 ампер.

Шаг 4: LED драйвер

ULN2003 — транзистор Дарлингтона.

Шаг 5: Контроллер цепи

Исходный код отлажен через программу Atmel AVR Studio 4 с AVR MKII ISP.

Вариант кода в зависимости от:

  1. Включение RX / TX в ATmega16 MCU.
  2. Передача кода ASCII с компьютера или планшета.
  3. Перевод кода ASCII с помощью микроконтроллера в порт А и порт C.

    Предохранитель бит для 16 МГц внешняя частота резонатора должна быть установлена на: High: 0xC9, LOW: 0xFF, как показано в прилагаемом рисунке.

    Код спрятан Здесь

    Шаг 6: Интернет

    Подключить:

    • Напряжение VDD до 5 вольт.
    • Клемма GND на отрицательный.
    • RX к TX на ATmega16.

    CFG: Нормальный режим при подключении к положительному, режим настройки при подключении к отрицательному.Также RS232 к модулю TTL, необходимо для настройки этого модуля.Для этого проекта были настроены параметры для преобразователя, как показано ниже:Режим работы: клиент TCP / IP.Модуль IP: 192.168.1.2Маска подсети: 255.255.255.0Шлюз по умолчанию: 192.168.1.1 (точка доступа IP).Соотношение / данные / стоп: Нет / 8/1IP назначения: 192.168.1.3 (для ноутбука IP).Порт назначения: 8234.Скорость передачи данных: 9600

    Шаг 7: Com-программного обеспечения для переадресации

    Com-Redirector программное обеспечение, используемое для создания виртуального COM в ноутбуке, потому что нет никакого прямого физического соединения с ноутбуком.

    Putty и HyperTerminal — программное обеспечение может использоваться для передачи информации через этот виртуальный последовательный порт.

    Шаг 8: Последовательный модуль Bluetooth

    Pass Key: 1234

    Вы можете скачать Android программы Bluetooth контроллера от Android Market, это всё довольно простое в использовании.

    https://play.google.com/store/apps/details?id=apps.BT&hl=en

    Смотрите видео на нашем канале http://www.youtube.com/watch?v=IVBPUGr5Vms

    Шаг 9: Селекторный переключатель

    В конце концов был установлен переключатель для выбора беспроводного режима (Wi-Fi или Bluetooth).

    Это всё. До свидания.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *