Привет всем. Этот робот достигая препятствие издаёт звук (писк) и начинает сдавать назад, затем едет по свободному пути до нового препятствия.

Перейдём сразу к делу. Что нам нужно для этого робота:

• Разумеется Arduino, здесь используется «Leonardo», но вы можете использовать любой
• TB6612FNG H Бридж или другой
• Шасси для робота, например Дагу DG012-SV или ручной работы
• Ультразвуковой датчик
• Сервопривод
• 2 синих светодиода
• Зуммер
• Фоторезистор
• Резистор 1,2 к ?
• Макетная плата
• Провода, ленты, винты, батарейки

Шаг 1: Делаем шасси

Теперь пришло время поставить батарейки. Здесь используется коробка на 5 батареек АА, но если у вас большие моторы, то вам нужно больше батарей.

Шаг 2: Подключаем

Если у вас есть TB6612FNG H Бридж, то можно подключить его к Arduino, как указано ниже.

Для его подключения здесь используется макетная плата со 170 отверстиями, потому что это макетная плата маленькая и как раз подходит по размерам для Arduino.

1. Ультразвуковой датчик:

-Trig—> 2 контакт Arduino

-Echo—> 1 контакт Arduino

-VCC —> 5V Arduino

-GND —> GND Arduino

2. Сервопривод

-GND —> GND Arduino-VCC —> 5V Arduino-Data—> 9 контакт Arduino

3. Бридж

— вся масса (GND) к массе Arduino-VCC —> 5V Arduino-A01 —> Мотор 1 масса (-)-A02 —> Мотор 1 питания (+)-B02 —> Двигатель 2 масса (-)-B01 —> Двигатель2 масса (-)-VMOT —> VIN Arduino-PWMA —> 6-контакт Arduino-AIN1 —> 8-контакт Arduino-AIN2 —> 7 контакт Arduino-BIN2 —> 4-контакт Arduino-BIN1 —> 3-контакт Arduino-PWMB —> 5 контакт Arduino

4. Зуммер:

-GND (-) —> GND Arduino

-VCC (+) —> 11-контакт Arduino

5. Светодиоды:

ОБЕ VCC (+) от светодиодов к 10 контакту Arduino

ОБЕ землей (-) от светодиодов к GND Arduino

Длинные провода подвязали кусочком проволоки.

6. Фоторезистор:

На изображении можно увидеть, как это соединить. Резистор 1,2 к ?

Шаг 3:

Теперь нужно вс1 установить на шасси. Здесь использовали 4 винта M3, чтобы закрепить Arduino на шасси. Макетная плата расположена на Arduino.Ультразвуковой датчик приклеен при помощи двухсторонней ленты и сервопривод к шасси чёрной лентой.

Шаг 4: Программа

Код добавлен ниже.

Code

Шаг 5: Программа 2

Робот с этой программой может ездить в лабиринте. Конструкция та же самая, только код немного другой.

Code 2

Шаг 6: Готово. Можно тестировать

Во время теста убедились, что робот отлично выполняет свои задачи на обоих кодах.

Это всё. Всего доброго.