Шестиколёсный робот — вездеход

http://cdn.instructables.com/FCJ/JHGS/HYVVH68G/FCJJHGSHYVVH68G.LARGE.jpg

Здравствуйте.

В этой статье мы будем делать шестиколёсный вездеход. Управлять им можно с помощью андроида мобильного телефона с использованием модуля HC-05 Bluetooth. В качестве мозга робота здесь используется Arduino Mega 256о.

Шаг 1: Проектирование

http://cdn.instructables.com/FAZ/597T/I06J77EQ/FAZ597TI06J77EQ.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FD5/9HAW/I06J77DL/FD59HAWI06J77DL.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FW0/YI2B/I06J77E5/FW0YI2BI06J77E5.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FYG/BBFJ/I06J77FT/FYGBBFJI06J77FT.LARGE.jpg

Сначала ( как видите на фотографиях выше ) хотели сделать верхнюю платформу из фанеры, но она довольно тяжёлая, поэтому было решено поменять её на алюминиевую.

Почему шесть колёс?

На этом роботе установлено шесть колёс для более лучшей проходимости. Это как у насекомых, чем больше у насекомого ножек, тем лучше оно преодолевает препятствия, как бы огибает все неровности на какой либо поверхности. Так и здесь. Три пары колёс позволяют этому вездеходу проходит более сложные препятствия. На каждом колесе установлен свой моторчик, то есть они не зависимы друг о друга.

Шаг 2: Создание шасси

http://cdn.instructables.com/FQN/1J6N/HYVVH36N/FQN1J6NHYVVH36N.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FWI/3I8Y/HYVVH345/FWI3I8YHYVVH345.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FK9/PP8J/HZEWQRCH/FK9PP8JHZEWQRCH.LARGE.jpg

Размеры алюминиевой платформы — 32 см в длину и 12 см в ширину.

Необходимые материалы:

  • Лист алюминиевый.
  • 12 Г-образных моторных скобок (сталь).
  • Шесть двигателей.
  • Шесть тяговых дисков (10 см в диаметре).
  • Труба ПВХ (диаметр чуть больше двигателей).
  • Болты и гайки.
  • Молоток и гвоздь (для проделывания отверстий в алюминиевом листе).
  • Нейлоновые стяжки.

После того, как все необходимые материалы перед вами, что вам нужно делать дальше:

  1. Вырезать алюминиевый лист 32 на 12 см.
  2. Сделайте шесть кусочков из трубы ПВХ длиной чуть больше, чем двигатели.
  3. Сделайте четыре перпендикулярных прямо противоположных отверстия в трубе из ПВХ.
  4. Установите двигатели в ПВХ трубки.
  5. Разделите алюминиевый лист на 3 секции путем отметки ручкой.
  6. Поставьте два Г-образных моторных кронштейна на алюминиевый лист и отметьте позиции.
  7. Сделайте отверстия на этих позициях, используя молоток и гвоздь.
  8. Прикрепите кронштейны с помощью винтов и гаек.
  9. Наверните гайки в кронштейне и отверстия на ПВХ для прикрепления двигателей.
  10. Свяжите два противоположных двигателя нейлоновыми стяжками.

Шаг 3: Добавление системы управления

http://cdn.instructables.com/FZK/WLQ6/I028YTDE/FZKWLQ6I028YTDE.LARGE.jpg

Image 1 Image 2 Image 3 Image 4 Image 5

Теперь, когда мы создали шасси, мы должны решить, как мы хотим, чтобы всё работало. В общем, существуют две системы управления.

  1. АИ-Автоматизация
  2. Дистанционное управление

Автоматизацию робота безусловно труднее осуществить, чем управление с пульта. Этот Arduino также соединен с модулем Bluetooth (см PCB), который может быть использован для дистанционного управления. Здесь управляли вездеходом через андроид с помощью Bluetooth. Есть много приложений, доступных на playstore для управления Arduino с помощью Bluetooth. Здесь использовался Arduino BT джойстик. Вы можете скачать его по этой ссылке https://play.google.com/store/apps/details?id=com.heightdev.arduinobtjoysticklite&hl=en

Код этого робота представлен ниже:

Код вездехода

Это всё. До свидания.

 

Похожее ...

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *