Плата Arduino лежит в основе цепи датчика приближения при помощи популярного модуля HC-SR04. Описание модуля можете посмотреть по этой ссылке http://payaem.ru/modul-hc-sr04.html

Ультразвуковой модуль, используется здесь для бесконтактного обнаружения объекта. Модуль HC-SR04 включает ультразвуковые передатчики, приёмник и схему управления. Вам нужно всего лишь поставить короткий импульс на вход триггера, а затем модуль будет посылать ультразвук на частоте 40 кГц и будет повышаться его эхо.

Процесс настройки очень прост. Если всё подключено правильно, вы должны увидеть «горящий глаз» (то есть красный светодиод), когда нет объекта в зоне (в пределах 5 см от модуля HC-SR04), когда объект приближается появляется оглушительный звуковой сигнал от пьезо — зуммера. Этот проект можно использовать как охранное устройство.

Схема ультразвукового датчика Arduino

Скетч Arduino

1. /*
2. Project: Ultrasonic Proximity Sensor
3. Sensor: HC-SR04
4. Courtesy Note: Inspired by the Arduino Ping Sketch
5. Tested At: TechNode Protolabz / June 2014
6. */
7. //Pins for HC-SR04
8. constint trigPin =13;
9. //Pin which delivers time to receive echo using pulseIn()
10. int echoPin =12;
11. int safeZone =5;
12. // Pins for Indicators
13. int statusLed =11;
14. int pzBzr =10;
15. void setup(){
16. }
17. void loop()
18. {
19. //raw duration in milliseconds, cm is the
20. //converted amount into a distance
21. long duration, cm;
22. //initializing the pin states
23. pinMode(trigPin, OUTPUT);
24. pinMode(statusLed, OUTPUT);
25. pinMode(pzBzr, OUTPUT);
26. //sending the signal, starting with LOW for a clean signal
27. digitalWrite(trigPin, LOW);
28. delayMicroseconds(2);
29. digitalWrite(trigPin, HIGH);
30. delayMicroseconds(10);
31. digitalWrite(trigPin, LOW);
32. //setting up the input pin, and receiving the duration in uS
33. pinMode(echoPin, INPUT);
34. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
35. // convert the time into a distance
36. cm = microsecondsToCentimeters(duration);
37. //Checking if anything is within the safezone
38. // If not, keep status LED on
39. // Incase of a safezone violation, activate the piezo-buzzer
40. if(cm > safeZone)
41. {
42. digitalWrite(statusLed, HIGH);
43. digitalWrite(pzBzr, LOW);
44. }
45. else
46. {
47. digitalWrite(pzBzr, HIGH);
48. digitalWrite(statusLed, LOW);
49. }
50. delay(100);
51. }
52. long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
53. {
54. // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter
55. // The ping travels forth and back
56. // So to calculate the distance of the object we take half of the travel
57. return microseconds /29/2;
58. }