Привет.

Изготовление роботаКак вы уже догадались, мы будем собирать робота, он будет двигаться к свету и останавливаться, если свет отсутствует. Данный робот очень прост, его способен собрать каждый любитель не имея при этом никакого специального образования.

Схема

Этап первый

Итак, собираем BEAM — робота. Что же нужно для этого?

• L293D (драйвер для двигателей) — 280 рублей (1 шт.)
• Резистор не меньше 100 Ом — 36 рублей (2 шт.)
• Фототранзистор — 23 рубля (2 шт.)

Это главные элементы, которые будут вам нужны. Необходим ещё корпус для робота, источник питания, двигатель и колёса.

Здесь используется корпус от старенькой игрушки, пара электромоторов 203 : 1 и гусеничное шасси. Получилось вот что:

Также можно изготовить корпус из дерева. Корпус этого робота будет собран из прямоугольника со сторонами 100 х 60 мм (ширину можно сделать больше, в случае если вы будете применять электродвигатели больших размеров).

Вот такая конструкция должна у вас получиться, если вы будете изготовлять корпус из дерева.

Цифры указывают:

1. Электродвигатель с колесом
2. Электродвигатель с колесом
3. Шарик со сквозным отверстием, через это отверстие пропускается проволока и прикрепляется к корпусу

   Этап второйИтак, корпус готов и теперь можете начинать паяльные работы.Сначала возьмите L293D и разгибайте входы — выходы.

   

   Этап третий

   К двум электродвижкам нужно припаять четыре провода.

   

   Этап четвёртый

   Возьмите держатель батареек и припаяйте к минусу два провода.

   

   Этап пятый

   Теперь возьмите пять проводков и соедините их вот таким образом:

   

   К данной конструкции подсоедините резистор, фототранзистор и ещё один провод. Обязательно резистор нужно припаять к короткой ножке фототранзистора, а синий провод — к длинной.

   

   Этап шестой

   Теперь нужно всё подсоединить к драйверу моторов.Сначала — четыре провода к ENABLE1 и Vss, Vs и ENABLE2.

   

   Подсоединяем фототранзисторы к INPUT1 и INPUT4.

   

   Этап седьмой

   Затем соединяем нашу получившуюся конструкцию с парой двигателей.На рисунке: верхний движок нужно припаять к OUTPUT1 и OUTPUT2, а нижний к OUTPUT4 и OUTPUT3.

   

   Этап восьмой

   Вот почти и всё, остаётся лишь только соединить это всё дело с источником питания. В данном случае используется три батарейки типа АА на 1,5 Вольта.Сначала подсоединяем минус (чёрный провод, к которому подсоединены пара синих — GND и GND, GND и GND)

   

   Красный провод (то есть плюс) — от держателя батареек к концу левого резистора.

   

   Как видите на фото, здесь припаян красный провод не напрямую к резистору, а через выключатель.

   

   Вот теперь BEAM — робот, реагирующий на световые лучи готов.

   До свидания.